概述：USB是一种简单便捷的扩展接口，树莓派上的USB口可以用来外接键盘鼠标、USB摄像头、4G模块、5G模块、USB转串口等设备。但是因为种种原因，可能USB设备会死机或者异常，需要进行重新插拔。如果是远程无人部署的设备要想插拔一下USB设备就麻烦大了，此时我们可以尝试通过树莓派的USB电源管理策略对设备进行重新上电以实现复位或重新初始化。
1，检查4B上的EEPROM固件版本：
sudo rpi-eeprom-update
确保固件版本不低于000137ad
2，安装uhubctrl：
sudo apt-get install uhubctl
3，执行命令控制4个USB口的电源：
关闭：
sudo uhubctl -l 2 -a 0
打开：
sudo uhubctl -l 2 -a 1
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